在工業蓬勃擴展的今天，工業機器人成為大家關註的焦點之一。可以說，工業機器人成為現在以及未來的重要組成之一。為增進大家對工業機器人的認識，本文將對工業機器人的擴展歷史予以展現。如果你對工業機器人或是對本文的內容具有興趣，不妨和小編一起來繼續往下閱讀哦。

20世紀50年代末，工業機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”(Unimate)，率先於1961年在通用汽車的生产車間裏開始使用。最初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的性能也是捡拾汽車零件並放置到傳送帶上，對其他的作業環境並沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃擴展拉開了序幕。自此，在工業生产範圍，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。

20世紀60年代，工業機器人擴展迎來黎明期，機器人的簡單性能得到了進一步的擴展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統，並幫助麻省理工學院推出了世界上第一個帶有視覺傳感器並能識別和定位積木的機器人系統。此外，利用聲呐系統、光電管等技藝，工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。

自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人，並向人工智能進發。

20世紀70年代，隨着計算機和人工智能技藝的擴展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人;美國Milacron公司推出的世界第一臺小型計算機控製的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用於裝配和多性能作業;適用於裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。

20世紀70年代末，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人，為多關節、多CPU二級計算機控製，全電動，有專用VAL語言和視覺、力覺傳感器，這標誌着工業機器人技藝已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

20世紀80年代，機器人進入了普及期，隨着製造業的擴展，使工業機器人在發達國家走向普及，並向高速、高精度、輕量化、模塊電源化成套系列化和智能化擴展，以滿足多品種、少批量的需要。

到了20世紀90年代，隨着計算機技藝、智能技藝的進步和擴展，第二代具有一定感覺性能的機器人已經實用化並開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現並開始走向應用。

2020年，中國機器人产業營業收入首次突破1000億元。“十三五”期間，工業機器人产量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技藝和产品上看，精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控製器、智能一體化關節等關鍵技藝和部件加快突破、創新成果不斷湧現，整機性能大幅提升、性能愈加豐富，产品品質日益優化。工業應用也在深入拓展。例如，工業機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個工業大類、143個工業中類廣泛應用。

2022年，嘉騰機器人推出國內首臺差速20噸AGV驅動單元，該驅動單元采用差速重載動力模組以及控製策略，增強了产品實用性和耐用性。據悉，重載AGV可用於航天、高壓容器、大型基建工程、模塊化建築工程等工業。